Понятие «йога» в индийских традициях гораздо шире физических упражнений. В учебных материалах часто выделяют четыре основных подхода.
Карма-йога учит действовать без эгоистической привязанности к результату. Джняна-йога уделяет внимание духовному знанию и исследованию. Раджа-йога (аштанга-йога) развивает медитацию и управление умом. Бхакти-йога ставит в центр любовь и служение Богу.
Хатха-йога часто связана с телесными и дыхательными практиками, хотя у разных школ разные цели. Асаны сами по себе не определяют путь бхакти.
В гаудия-вайшнавской традиции ИСККОН любовь к Кришне является центральной духовной целью. Это богословская позиция, а не научное утверждение о превосходстве над иными традициями.
Пути могут пересекаться: человек способен работать осознанно, изучать философию, медитировать и служить. Различаются прежде всего направленность и духовная цель.